頭昏腦脹之閒聊

這幾天比較累，所以有時候就會開始胡思亂想 + 亂講話。

昨天上課前夕和阿勝聊天，聊到了說玉琳快要去工研院了，我們 LAB 就要變成和尚 LAB 了，一整個悶啊。

阿勝：叫你們老師去請個助理啊。
我：對喔，要跟蝗蟲一樣請一堆來面試，然後由 LAB 的人來評審。助理不用作什麼事，只要天天打扮漂漂亮亮來上班，上班時間要做啥都可以，中午幫忙定便當或者和大家一起出去吃飯，這樣就可以了。

我在「練瘋話」

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開車比較大！？

剛剛去育樂街吃晚飯，回 LAB 時在校門口遇到一個白目的開車人士。

開進校門口快要撞倒我了，幸好小明把我拉開，車窗還拉下來說「少年ㄝ」。
心裡一陣不爽，這裡是校園耶，本來就該禮讓行人。不禮讓行人還搖下窗戶嗆人！？搞不懂？
不過小明有嗆回去了，哈。
看他原本要將車子停在工科系館前面，走到系管門口之後回頭一看，車子又開走了，可能怕有人會想要去刮他的車吧？
「歹年冬，搞消郎」

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2008-10-18-大內天文館

上次用抽車的方式挑戰天文館失敗，這次只好慢慢的龜上去。從高處看附近的風景，果然是不一樣。


檢視較大的地圖

下午趁謝依宸和謝喬安這兩個小天使還在午睡，趕緊出發騎車，這次設定為慢慢騎，好好觀賞附近的景色，所以也拍了一些照片。

這是大內的路上，在這種兩旁都是樹木，又都沒什麼車的路上騎車，真的是滿舒服的。

遇到十字路口，左轉可以往玉井或者往台南藝術大學，也是很棒的一條路線。直走就是往天文館啦。
經過二溪大橋，遠方的山有點像是月世界的地形。

有沒有看到山頂上圓圓的東西，就是今天的目的地啦，看起來等一下爬坡應該會很刺激。
來到入口啦，這是要爬到天文館三個坡的第一個，也是最長的一個，這種坡度真的滿可怕的。
呼，終於爬上第一個坡了，這次沒有用抽車的，不像上次那種快要往生的感覺，不過還是喘呼呼。這麼陡的坡，爬的時候重心要往前，不然一不小心可能就會「翹孤輪」了。
這是第二個坡，不像第一個那麼長那麼陡了，應該會比第一個輕鬆吧。
爬上第二個坡，景色已經跟在平地看到的全然不同了，心情也因為看到這樣的風景好了起來。
最後一個坡啦，最短也是最緩的一個啦，上面的建築物就是天文館啦。衝啦！！
到目的地，幫愛車拍張照吧，入手到現在，陪我征戰了3800公里左右，也換了不少東西了。
這是天文館的入口，有開冷氣唷，真是涼爽，我也不小心入鏡了。
眺望遠方，最高的那個不知道是不是烏山-我想挑戰的地方。
天文館附近的等高線圖。
稍做休息之後就回程啦，並沒有進去參觀，家裡還有兩個小天使等著我回去陪他們玩，而且也不放心單車放外面。
回程不按照原路回去，而是走曾文溪提防道路，也是沒什麼車，滿適合悠閒的騎車的。
原本還想多拍沿途的照片的，不過記憶卡太久沒有整理，竟然已經滿了。
如果只是要動動身體，這是一條很棒的休閒路線，當然上天文館的坡除外。

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敗入 HP LP2475w

一直想要入手寬螢幕，本來只是想看看22吋的，畢竟比較便宜。Benq的只要一萬二左右，不過是TN面板，有先天上的限制，例如可是角度不大。好死不死，剛好在PCDVD看到有人發起團購這台螢幕，又是IPS面板的，就叫小明一起加入敗家的行列啦。

螢幕在昨天到手，免不了想要來個開箱文，只是照片拍了，卻懶得發了，直接看結果吧。
要詳細的，到小明那邊看吧。

在LAB原本是使用19吋雙螢幕，一個是自己的 Benq Fp93v，一個是實驗室去年購入的 Benq 忘了型號的。其實雙螢幕工作還滿方便的，一個螢幕寫程式，另一個螢幕查詢資料，也可以遠端控制NB的linux 系統。

這台螢幕有滿多介面的，有兩個DVI、一個HDMI、一個Display Port、六個USB port、AV端子。如果有兩種輸入，還可以用子母畫面，將來不就可以一邊看電視，一邊用電腦了。

今天用了一天，還不怎麼習慣，不過爽度倒是很高。中午吃飯放個電影來看，也是一種大大的享受。

螢幕 + 好打的鍵盤 + 好靠的護腕 + 好用的滑鼠


工作環境，雙螢幕真是好用啊

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C 呼叫 Matlab 的 function

要將程式的結果用Matlab畫出圖形來，所以也稍微研究一下。
主要是透過Matlab engine 來呼叫 Matlab 提供的函式。

其實不只可以呼叫Matlab來畫圖，也可以直接呼叫 Matlab 提供的數學函式來運算，只是速度有沒有比較快就不知道了，沒有實際去測試過。

【環境設定】
如果是用Visual Studio來寫這樣子的程式的話，要先設定一些專案的屬性

Include
{MATLAB_PATH}\extern\include
{MATLAB_PATH}\extern\include\win32
{MATLAB_PATH}\simulink\win32
Lib
{MATLAB_PATH}\lib\win32\microsoft
{MATLAB_PATH}\lib\win32\
連結器->命令列
libeng.lib libmat.lib libmx.lib libmex.lib

{MATLAB_PATH} 是安裝Matlab 的路徑

【標頭檔】
要 #include "engine.h"

【撰寫程式】
用Matlab 提供的範例程式，這是一個畫出加速度的圖

Engine *ep;
mxArray *T = NULL;

double time[10] = { 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0 };

if (!(ep = engOpen("\0"))) {
fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");
return EXIT_FAILURE;
}

T = mxCreateDoubleMatrix(1, 10, mxREAL);
memcpy((void *)mxGetPr(T), (void *)time, sizeof(time));

engPutVariable(ep, "T", T);

engEvalString(ep, "D = .5.*(-9.8).*T.^2;");

engEvalString(ep, "plot(T,D);");
engEvalString(ep, "title('Position vs. Time for a falling object');");
engEvalString(ep, "xlabel('Time (seconds)');");
engEvalString(ep, "ylabel('Position (meters)');");

mxDestroyArray(T);
engClose(ep);

宣告Matlab engine 以及會用到的變數

Engine *ep;
mxArray *T = NULL;

確定Matlab engine開啟成功

if (!(ep = engOpen("\0"))) {
fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");
return EXIT_FAILURE;
}

建立Matlab的陣列，mxCreateDoubleMatrix(mwSize m, mwSize n, mxComplexity ComplexFlag);建立 m * n 的陣列，看是要 real(mxREAL) 或者 complex(mxCOMPLEX)
如果只是要一個單純的變數，mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL)就可以了。

T = mxCreateDoubleMatrix(1, 10, mxREAL);

將數值複製給剛剛宣告的變數

memcpy((void *)mxGetPr(T), (void *)time, sizeof(time));

將變數T傳給Matlab的變數
第二個變數 "T" 是在 Matlab 所使用的變數
第三個變數 T 是在 C 裡面用的變數

engPutVariable(ep, "T", T);

執行 Matlab 的指令，第二個變數是要在 Matlab 要執行的指令
所以看想要在Matlab 做什麼動作，畫圖、數學運算，都可以在這邊進行。
engEvalString(ep, "Matlab 的指令");

engEvalString(ep, "D = .5.*(-9.8).*T.^2;");
engEvalString(ep, "plot(T,D);");
engEvalString(ep, "title('Position vs. Time for a falling object');");
engEvalString(ep, "xlabel('Time (seconds)');");
engEvalString(ep, "ylabel('Position (meters)');");

最後，清空記憶體以及關閉 engine

mxDestroyArray(T);
engClose(ep);

參考資料
Calling MATLAB software from C

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Matlab 呼叫 C 寫成的 function

因為需要，所以有稍微研究了一下。而且，用C的速度比Matlab快太多了。
大致的流程為：
1、Programming in C
2、Using 「mex」 to compile the file to MEX-files
3、Use the function in Matlab

【設定compiler】
要在 Matlab 中呼叫 C 寫成的 function，首先要先設定 compiler。在 Matlab 下編譯 C/C++ 函式庫的指令為 mex ，但在使用 mex 之前，必須先設定編譯器的種類和參數。
在命令提示字元或者在Matlab下 "mex -setup"來選擇所需要的compiler。
會先問你要不要選擇已經安裝的compiler，接下來在選擇所需的compiler即可。


【撰寫 C/C++ 函式】
寫 C/C++ 程式並不難，一開始的困難點在於與 Matlab 的溝通介面。
Gateway Routine 是 Matlab與 C 的一個溝通介面，也是程式的進入點。Gateway Routine就像

void mexFunction(
int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
/* more C code ... */
}


要撰寫Gateway Routine要注意下面幾點：
1、Gateway Routine的命名
2、標頭檔
3、所需的參數
4、Mex-file的命名

Gateway Routine的命名
Gateway Routine的名稱必須為mexFunction。

標頭檔
在程式前端加入 #include "mex.h"

所需的參數
nlhs：呼叫函式時，等號左邊的變數數目，即 plhs 之個數。
plhs：呼叫函式時，等號左邊之變數本體。
nrhs：呼叫函式時，等號右邊的變數數目，即 prhs 之個數。
prhs：呼叫函式時，等號右邊之變數本體。
例如在Matlab的function
[M, I] = larger(A, B);
nlhs=nrhs=2
plhs[0] -> M ，plhs[1] -> I
prhs[0] -> A ，prhs[1] -> B

Mex-File 的命名
檔案名稱必須和在Matlab要呼叫的function 一樣。

最後，進行編譯 mex filename.c 或者 mex filename.cpp 就可以了。

[參考資料]
Building MEX-Files
Creating C Language MEX-Files

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懷孕、小腹，傻傻分不清楚！！

搭火車自己經歷了一件很糗很白癡的事。

前幾天搭火車，可能剛好是連假，連電聯車也一堆人。一位先生帶著老婆，女生肚子有點微突，以為是懷孕了，所以要讓座給他們坐，那位先生就說：「不用不用，我們是大人，讓給旁邊的小朋友坐好了」。
這時我應該要發覺女生不是懷孕，我還笨笨的說，啊她不是懷孕嗎？這時先生就有點生氣的說「先生，她不是懷孕」
糗大了，只好一直跟他說不好意思。不知道那時候自己臉有沒有很紅，哈。

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Matlab 記憶體問題

前一陣子要將Matlab語法改成C，結果遇到莫名的記憶體錯誤，迴圈跑的次數太多會掛掉，次數少一點就可以正確跑完，還以為是程式寫錯了，原來是記憶體的限制。應該算是windows XP的問題吧。


以為是程式寫錯，花了兩天在找bug，結果是記憶體的問題。

適用環境
MATLAB 7.0(R14) on 32bit CPU and Windows XP

MATLAB 在 Windows XP 所需要的記憶體超過 1.7GB 時，MATLAB會發生 "out of memory" 的 warning。不管你怎麼增加 physical memory 或 virtual memory 都無法改善這個問題。

其原因在於 Windows XP 限制最多配置 2GB virtual memory 給每一個 process。
所以 MATLAB 預設在 Windwos XP 上只能使用大約 1.5GB 的記憶體。

但是 MATLAB 7.0 之後，開始支援 3GB switch 開機選項。可以藉著修改 C:\boot.ini 的方式，使 Windows XP 對每一個 process 的 virtual memory 配額上限到達 3GB。

如何修改Windows XP 中的 Boot.ini 檔
http://support.microsoft.com/kb/289022
如果您要檢視和編輯 Boot.ini 檔：
1. 以滑鼠右鍵按一下 [我的電腦]，再按 [內容]。
-或-
在 [控制台] 中啟動 [效能及維護] 工具，然後按一下 [系統]。
2. 在 [進階] 索引標籤的 [啟動及修復] 下，按一下 [設定]。
3. 在 [系統啟動] 下，按一下 [編輯]。

然後在最後面加上 /3GB
http://www.microsoft.com/whdc/system/platform/server/PAE/PAEmem.mspx

再重新開機即可。

接下來在 Matlab 下 feature('memstats'); 這個指令就可以看到 virtual memory 變成3G囉。

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linux監測CPU和HD的溫度

在WINDOWS的環境下，習慣看到CPU和HD的溫度以及種種硬體資訊，就找了一下在LINUX下有什麼方法可以得到相同的資訊。

我是在NB上實做的

安裝 lm-sensors
安裝 hddtemp

$> sudo sensors-detect

最後會問要不要自動某些訊息加入檔案 -> YES
重新開機

$> sensors

就可以看到CPU的溫度了

再安裝 sensors-applet

在面版上點滑鼠右鍵->加入面版->hardware sensors monitor
這樣就可以在面版上顯示 CPU 和 HD 的溫度

只是不知道準不準
桌機應該還可以看到電壓、風扇轉速之類的

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從windows遠端控制linux

有兩台不同OS的電腦，卻要同時工作，可以從windows的環境下利用遠端桌面來控制LINUX的電腦，就不用椅子轉來轉去，鍵盤、滑鼠換來換去了。

1. 首先先從官方網站下載 xrdp 的原始碼
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=112022

2. Xrdp 需要 pam 跟 openssl-dev 的支援，在 ubuntu 7.10 我們要安裝
libpam0g-dev , libcurl4-openssl-dev 這兩個套件.

sudo apt-get install libpam0g-dev
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev

3. 解開它並編譯

tar -zxf xrdp-0.4.0.tar.gz
cd xrdp-0.4.0
make
sudo make install

4. 設定好 ubuntu 本身的 remote desktop

系統->偏好設定->遠端桌面
允許其他使用者觀看您的桌面 -> 打勾
允許其他使用者控制您的桌面 -> 打勾
使用者需要輸入密碼 -> 輸入密碼

5. 然後啟動 xrdp:

sudo /usr/local/xrdp/xrdp_control.sh start

6. 利用windows 的 遠端桌面連線

module 選 console
輸入步驟4 的密碼

7. 開機自動執行

sudo vim /etc/rc.local
加上 /usr/local/xrdp/xrdp_control.sh start&


這樣就可以不用椅子轉來轉去
也不用拔插鍵盤滑鼠了
直接用windows連過去工作
如果有雙螢幕
一個螢幕windows 一個螢幕linux
方便多了

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